欧姆龙D6T MEMS热传感器助力消毒机器人

今年的疫情给世界各地带来了很大的影响，由于疫情的传染性及传染速度惊人，反以让人们感觉到不安，世界各地都采取了一些有效的预防及防疫措施。

近期在一些公众场合人流量大的地方会出现杀菌消毒机器人，消毒机器人将紫外灯消毒器搭载在AGV小车（搬运机器人），可以迅速杀灭细菌繁殖体、芽孢真菌、病菌等病原微生物，对室内空气和物品进行彻底消毒。

在公共场合，经紫外线消毒，可以避免一些病菌经空气传播或经物体表面传播。空气杀菌消毒器被AGV搭载，充分利用搬运机器人的优点。

消毒速度快：无死角超高效能灭菌，紫外灯总功率800W，360°每分钟消毒50-100平方米，无残留污染；

消杀率高：用固定式紫外灯消毒，有些背光的空间或离灯远的地方消杀不彻底；但用移动式的消毒机器人，可以每次的行走轨迹可设定不一样，全自动运行，可以任意设定消毒路线、轨迹和速度，远程控制，使不同的场境消毒应用自如，确保消杀无死角；

安全保障：智能安全防护设计，智能人体识别系统，确保在无人环境下才能消毒，消毒不伤人，避免对使用者造成职业伤害，令使用者安全得到保障使用更放心；

消毒机器人的应用非常广泛：适用于公共场所及娱乐场所，工厂车间、仓库、办公楼、会场车站、机场、商场、娱乐场全环境消毒杀菌使用，特别是场地大、人流大的的地方更显消毒机器人的优势。

欧姆龙D6T MEMS热传感器能，助力推动机器人产业快速发展，MEMS传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
    MEMS热传感器市场快速崛起，为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性，各国研制人员逐渐将多种不同功能的传感器合理地组合在一起,形成机器人的感知系统，为机器人提供更为详细的外界环境信息,促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应，使机器人更具有感知功能, 能够实现更加复杂的分析和更好的完成工作,从而改善机器人工作状况。

 欧姆龙D6T MEMS热传感器特点：

1、高灵敏度能够检测静止的人的存在。

2、欧姆龙独特的MEMS、ASIC和光学设计技术实现高信噪比。

3、卓越的耐噪专用能力与数字输出。

4、凭借低串扰的视野特性，实现高精度区域温度检测。

5、外型较小适合于嵌入型应用有助于节省空间。

目前常见的欧姆龙 D6T MEMS热传感器型号及特性有以下几种：

1、型号：D6T-1A-02  1 X 1 ■额定值／特性／功能 额定值 项目 标准 对象物体温度检测范围，电源电压 DC4.5～5.5V 保存温度范围－20～80℃（无结冰、无凝露）， 使用温度范围 0～60℃(无结冰、无凝露)，保存湿度范围 95 ％ RH 以下(无结冰、无凝露),使用环境湿度20～95 ％RH(无结冰、无凝露),对象物料温度检测范围5～50℃，参考温度检测范围5～45℃,温度分辨率0.02℃, 视野角度X方向＝26.5º,Y方向＝26.5º

2、型号 D6T-8L-09 1×8 ■额定值／特性／功能 额定值 项目 标准 对象物体温度检测范围，电源电压 DC4.5～5.5V保存温度范围－20～80℃（无结冰、无凝露），使用温度范围 0～60℃(无结冰、无凝露)，保存湿度范围 95％RH 以下(无结冰、无凝露)，使用环境湿度 20～95％RH(无结冰、无凝露) ，对象物料温度检测范围5～50℃，参考温度检测范围5～45℃,温度分辨率0.03℃,视野角度X方向＝54.5º,Y方向＝5.5º

3、型号 D6T-44L-06 4×4  ■额定值／特性／功能 额定值 项目 标准 对象物体温度检测范围，电源电压 DC4.5～5.5V 保存温度范围－10～60℃(无结冰、无凝露),使用温度范围0～50℃(无结冰、无凝露),保存湿度范围85％RH 以下(无结冰、无凝露），使用环境湿度 20～85％RH（无结冰、无凝露）,对象物料温度检测范围5～50℃，参考温度检测范围5～45℃,温度分辨率0.06℃,视野角度X方向＝44.2º,Y方向＝45.7º

4、型号：D6T-32L-01A 32 X 32 ■额定值／特性／功能 额定值 项目 标准 对象物体温度检测范围，电源电压DC4.5～5.5V 保存温度范围 －20～80℃(无结冰、无凝露),使用温度范围-10～70℃(无结冰、无凝露),保存湿度范围95％RH 以下(无结冰、凝露)，使用环境湿度20～95％RH(无结冰、无凝露),对象物料温度检测范围0～200℃,