在工业机器人中应用哪些传感器呢？

随着21世纪的迅速发展，“机器人”、“机器工具”也遍布在我们的现实生活中。大家是否想过机器人是如何运作的呢？

我们知道，机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。而传感器是机器人的感知系统，是机器人重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起，才能为机器人提供更为详细的外界环境信息。没有传感器的机器人，相当于失去感觉器官的人类，基本来说，就是一堆废铁了……

机器人能够具备类似人类的知觉功能和反应能力的关键，正是由于传感器技术的应用。那么，一台精密的工业机器人身上拥有哪些传感器呢？

1、视觉传感器：是机器人的眼睛，机器人在工作时通过视觉传感器对环境物体获取信息、识别物体、检测物体定位，让机器人获取目标位置。视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。其中图像传感器比如现在欧姆龙品牌的人脸识别组件：拥有10种类型的人脸图像检测小型基板上安装传感器，图像传感器组装到装置上简单又方便，根据检测距离、范围，可选择广角检测型、长距离检测型的模块，其在一些交流机器人上也有应用到！

2、扭矩传感器：可以说是机器人中的核心部件，它可以让机器人感知力量，同时监控机械手臂上的力，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导，实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。

3、测距传感器：当机器人在完成一个抓取需要垂直的深入要抓取的位置，视觉系统通常会被遮挡无法完成识别，这就需要测距传感器来辅助定位，引导机器人完成正确抓取。

4、压力传感器：可以感知动态压力。在机器人抓取物件时，要控制好力度，避免破坏物品，这时就需要压力传感器馈，实现机器人的触觉感知。

5、接近度传感器：机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置，并与他们保持安全的距离，才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度，分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器，超声波接近度传感器测距范围较大，可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上；红外线接近度传感器的体积较小，通常用于机器人夹手。